Graduado en Psicología en la Universidad de Estrasburgo, fue alumno de Didier Anzieu, con quien haría un estrecho trabajo teórico/clínico.

Luego trabajó en la Facultad de Ciencias Económicas de Estrasburgo, en un instituto para la formación de los cuadros superiores del movimiento obrero sindical. Continuará dicha investigación trabajando sobre la prensa sindical y las instituciones sindicales desde fines del siglo XIX hasta comienzos de los años 1960. De dicha investigación surge su tesis de Doctorado en Psicología, dirigida por Serge Moscovici y de Didier Anzieu.

Con este último (quien había fundado el Ceffrap) dirigen entre 1965 y 1966 los primeros dos grupos organizados bajo las reglas del método psicoanalítico, en Aix-en-Provence. Allí produce su tesis de Doctorado de Estado en Letras y Ciencias Humanas, que defiende en 1974, publicada en tres libros: El aparato psíquico grupal. Construcciones de un grupo, 1976; Crónica de un grupo: observación y presentación del grupo del «Paraíso perdido», 1976; La ideología, estudio psicoanalítico, 1980.

En el Ceffrap participó en lo que denomina como “elaboratorio”, un pequeño grupo de 12 a 15 psicoanalistas convocados por Anzieu con la finalidad de tratar de comprender cómo los psicoanalistas están determinados por el inconsciente. En el trabajo con ese grupo, Didier Anzieu elabora su artículo sobre la ilusión grupal, y Kaës la base de su modelo del aparato psíquico grupal.

En 1969, en el Cuarto Grupo – en el que participaban algunos miembros del Ceffrap - realiza intercambios con Piera Aulagnier y Micheline Enriquez.

En esa institución se realizan una Jornadas de estudio sus investigaciones. Sería la primera de otras instituciones psicoanalíticas que también lo harían. Para Kaës el grupo permite acceder al conocimiento de ser sujetos del inconsciente, pero en un orden de determinación diferenciado de aquél de los procesos intrapsíquicos.

El grupo hace saber que somos sujetos del inconsciente según un otro orden de determinación que aquel que rige los procesos intrapsíquicos, revelando también los funcionamientos intersubjetivos y transubjetivos, concerniendo a los psicoanalistas en su relación con la institución psicoanalítica, lo heredado de los primero psicoanalistas, y aquello que sin saberlo transmiten. Kaës ha señalado la resistencia al trabajo con grupos que ha encontrado a lo largo de su elaboración teórica – que hasta hacía ocultar ante la institución el trabajo con grupos - una resistencia que no es solamente de índole epistemológica, sino que también es institucional, producida por la herida narcisista experimentada al descubrirse los psicoanalistas como siendo también sujetos del grupo.